【推荐】整机喷涂系统结构设计

系统方案和结构设计是整机喷涂系统最首要的内容，良好的方案和结构设计必须综合考虑对象尺寸、工艺需求和系统集成系统的作业空间、作业效率、实施成本和升级空间。从现有整机喷涂系统的发展历程和实施效果来看，将关节式机器人搭载于移动平台上以完整覆盖大尺度、复杂结构的喷涂对象，并采用多台喷涂机器人组成多机器人喷涂系统以提高系统工作效率是最具效率和成本优势的方案。系统结构设计方面的关键技术包括：（1）移动变位机构。主要功能是将机器人运送到合适的喷涂站位，从移动方式上，现有整机喷涂系统的移动机构可以分为导轨式和AGV两种。从构型上看，有铺地式、龙门式和关节臂式等；从自由度数目看，可利用水平移动、垂直移动和旋转关节构成1~3个自由度不等的结构。不同的移动变位机构各有优势，对系统整体布局影响最大，需要根据对象尺寸和机器人工作空间确定。（2）多机器人分工和布局设计。当采用多台机器人组成喷涂系统时，必须结合对各机器人的分工和布局进行优化，这要求对实际对象和使用需求非常清楚，且有非常丰富的实践经验。（3）车间设计。从生产流程和车间管理的角度对系统方案进行优化，设计多功能、生产线化、一专多能的喷涂系统专用车间是提高系统功效和生产效率的重要途径。

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